Prinses Mila woont in het Magische Kasteel en is een stoere prinses. Dat komt omdat ze is opgegroeid met 4 grote broers en haar kleine broertje Prins Jonas. Ze is goed in zelfverdediging en is de beschermer van het Rijk der Sprookjes. Niemand in het Rijk der Sprookjes is zo dapper als Prinses Mila.

Prinses Moree komt uit het Tovermeer. Ze is dol op water en heeft altijd een tasje met mooie schelpen mee. Ze houdt van mooie jurken en wisselt nog wel eens van jurk. Prinses Moree is een beetje verlegen. Ze kan prachtig zingen, maar ze heeft daarvoor wat aanmoediging nodig. 

Officieel is hij de troonopvloger van het Rijk der Sprookjes, maar hij heeft daar stiekem helemaal geen zin in. Hij is dan ook niet een erg goede prins. Hij kan nooit netjes stilzitten, is erg ongeduldig en kan zich enorm ondeugend gedragen; tot grote irritatie van zijn zus Prinses Mila. Zijn energie is echter wel aanstekelijk en het lukt hem altijd om je aan het lachen te maken. 

Goede Fee Gwenny woont aan de rand van het Sprookjeswoud. Ze heeft magische toversteentjes, prachtige vleugels en een mooie toverstaf. Ze spreekt altijd iedereen moed in en heeft mooie spreukenkaarten. Goede Fee Gwenny kan ook heel goed toetjes toveren!

De jongste tovenares uit het Rijk der Sprookjes is Heksje Hazel. Ze woont in het Sprookjeswoud. Ze is het liefste heksje dat er bestaat, maar ze is ook een beetje onhandig. Ze moet nog leren toveren. Ze oefent met spreuken en heksenpapjes, maar soms gaat er wel eens iets mis...

Prinses Jasmijn komt uit het Magische Kasteel en regelt alles in Het Rijk der Sprookjes. Ook alle Sprookjeslunches. Dan is zo'n grote glitterjurk soms wel eens onhandig, die blijft bijna overal aan hangen... Toch komt het gelukkig altijd goed met hulp van de rest van het Sprookjesteam.

Elfje Fleur is het bloemenelfje uit Het Rijk der Sprookjes. Ze woont in het Sprookjeswoud. Ze houdt van schilderen en kleuren en ze geeft alle bloemen in het Sprookjeswoud met haar magische elfenkwasten de meest prachtige kleuren. Ze is altijd vrolijk, opgewekt, lief en fleurig. Bovendien ruikt ze heerlijk naar bloemen. 

Koning Kyrian is de koning van het Rijk der Sprookjes. Maar eigenlijk wil hij helemaal geen koning zijn. Koning Kyrian wil liever tovenaar worden en hij oefent tijdens de Sprookjeslunches zijn tovertrucjes. Soms lukt het niet helemaal, maar van proberen kan je leren.

Prinses Fay zit samen met Prinses Marit op de prinsessenschool waar ze leren hoe prinsessen zich gedragen. Prinses Fay is erg dromerig en vindt het fijn om op bezoek te gaan bij vrienden uit het Rijk der Sprookjes. Soms is ze een beetje verlegen. Ze houdt van mooie prinsessenjurken en van magie. 

Ridder Wes is de rustige drakentemmer van het Rijk der Sprookjes. Knuffeldraak Dirk is zijn maatje. Ridder Wes woont in het Sprookjesdorp en kan goed overweg met een zwaard. Hij is bevriend met Prinses Mila en samen beschermen ze het Rijk der Sprookjes.

Prinses Linde komt uit het Sprookjeswoud. Ze is een natuurprinses en houdt van bloemen en dieren. Ze heeft altijd bloemen mee en vlecht die graag in haren van jonge prinsesjes. Ze kan mooi zingen en dansen en doet dat het liefste samen met andere prinsesjes. 

Prinses Roos is de zachtaardigste prinses van het Rijk der Sprookjes. Ze heeft een speciale band met dieren en verzorgt met veel plezier alle magische dieren in het Rijk der Sprookjes. Ze kent al hun namen en weet wat ze lekker vinden. Prinses Roos kan ook heel mooi dansen en leert kleine prinsesjes graag danspasjes op Sprookjesliedjes.